UCOSIII SysTick->LOAD写值问题如何解决

    使用UCOS时，在delay_init()函数中有滴答定时器的初始化程序，如下。
    查看M4手册，发现 Systick->LOAD 的写入值应该是tick-1,  而这里写入SysTick->LOAD时并没有减1，为啥呢。
    reload=SystemCoreClock/8000000;
    reload*=1000000/delay_ostickspersec;
    fac_ms=1000/delay_ostickspersec;
                                                   
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
    SysTick->LOAD=reload;
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;