【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】机械臂视觉快速识别

`折腾了一个新年，总算勉强有点效果了，这个任务真是大坑啊，关键的识别部分没多大难度，但上位机、下位机、机械结构接连出问题。

弄了个双目搞景深，一次性全部识别出来，不过这广角摄像头忒麻烦了，摄像头线下面过，还会卡机械臂底盘，导致转不到位。

（一）上位机运行

用deepin笔记本跑的。图中演示的是识别出“水杯”在视野偏移角度+距离，分别生成指令，点击autorun会自动发送做一些动作

（二）机械臂运行

转过来，对正水杯



（三）上位机软件
基于QT框架，使用串口通讯，波特率115200：

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