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Mikrokopter四轴飞行器拆解,电路原理图、无刷电调资料全面开源
四轴飞行器
无刷电机
电机控制
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MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:
测量三轴角速度
测量三轴加速度数据
测量大气压力,用于高度控制
接收数字罗盘信号
测量电池电压
接收R/C 信号
处理传感器数据以及计算真实角位置
驱动四个无刷电调
Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610,ADXRS610是一个完整的角速度传感器(陀螺仪),使用ADI公司的表面微机械加工工艺,以创造一个功能齐全,成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的
电子
产品。
Mikrokopter四轴飞行器控制板
Mikrokopter四轴飞行器
附件包含以下资料:
MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip
(588.2 KB)
(下载次数: 193, 2019-10-12 14:16 上传)
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) .pdf
(1.69 MB)
(下载次数: 122, 2019-10-12 14:16 上传)
MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip
(1.13 MB)
(下载次数: 276, 2019-10-12 14:16 上传)
MK2.0_四旋翼全攻略.pdf
(4.25 MB)
(下载次数: 128, 2019-10-12 14:16 上传)
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(9)
刘付
2019-10-12 16:32:36
学习,感谢大神分享
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龙泉火箭客
2019-10-15 15:21:45
学习,感谢大神分享学习,感谢大神分享
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niu333
2019-10-26 11:15:15
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sdsdfs
2019-12-4 20:00:03
多谢分享,好人一生平安
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