电机控制
直播中

短短

6年用户 6507经验值
擅长:RF/无线
私信 关注
[资料]

Mikrokopter四轴飞行器拆解,电路原理图、无刷电调资料全面开源

`MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:
  • 测量三轴角速度
  • 测量三轴加速度数据
  • 测量大气压力,用于高度控制
  • 接收数字罗盘信号
  • 测量电池电压
  • 接收R/C 信号
  • 处理传感器数据以及计算真实角位置
  • 驱动四个无刷电调
Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610,ADXRS610是一个完整的角速度传感器(陀螺仪),使用ADI公司的表面微机械加工工艺,以创造一个功能齐全,成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

Mikrokopter四轴飞行器控制板
8.png
Mikrokopter四轴飞行器
9.png
10.png
附件包含以下资料:
11.png
MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip (588.2 KB)
(下载次数: 193, 2019-10-12 14:16 上传)

MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) .pdf (1.69 MB)
(下载次数: 122, 2019-10-12 14:16 上传)

MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip (1.13 MB)
(下载次数: 276, 2019-10-12 14:16 上传)

MK2.0_四旋翼全攻略.pdf (4.25 MB)
(下载次数: 128, 2019-10-12 14:16 上传)



` 7.png

回帖(9)

刘付

2019-10-12 16:32:36
学习,感谢大神分享
举报

龙泉火箭客

2019-10-15 15:21:45
学习,感谢大神分享学习,感谢大神分享
举报

niu333

2019-10-26 11:15:15
学习,感谢大神分享学习,感谢大神分享
举报

sdsdfs

2019-12-4 20:00:03
多谢分享,好人一生平安
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分