为什么用UCOSII创建两个任务，测距会无法执行？

用UCOSII创建两个任务，一个测距一个发短信，当距离稳定满足条件后给手机发一条短信，现在发完一条后就一直在执行发短信任务的while循环，测距就不执行了，请问大神是怎么回事？

2019-10-9 07:00:00

已解决

2019-10-9 07:06:53

贴代码

2019-10-9 07:25:13

上面任务是不是delay写错地方了？能每次有延时吗？

2019-10-9 07:40:39

板子例程每个while循环里都有一个delay

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