UCOS使用MPU6050和红外读不到值该怎么办？

最近在UCOS上使用MPU6050和红外遥控做平衡小车，在读陀螺仪的数据的时候如果不关闭中断就会使在红外按键的时候MPU数据出现差错。如果关闭中断就会使红外读不到值，一直读不到。有没有一个两全的办法啊！

2019-9-17 08:46:55

精简红外接收中断服务函数试试。

2019-9-17 09:03:02

我想问问你做实时数据显示可以成功吗？？？可以交流哈不

2019-9-17 09:21:51

可以，不懂你指的是哪种显示方式

2019-9-17 09:33:28

我用DHT11采集，采用TEXT控件显示

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