mpu6050低功耗唤醒功能该如何操作？

我现在打算用陀螺仪的三轴加速度做一个低功耗功能，可否给陀螺仪模块设置一个门限值，当三轴加速度任意一个轴的参数达到某个参数，芯片就会有一个中断过来唤醒我的CPU，然后我的CPU再去读这个值，不知道MPU6050应该如何操作，会和哪些寄存器有关，拜托做过这一块的大神能指导下

2019-9-12 08:55:46

帮顶

2019-9-12 09:15:17

我也想用mpu6050唤醒cpu

2019-9-12 09:25:53

功能实现了吗

2019-9-12 09:34:35

这个功能还真有，MPU6050好像有个“运动检测”还是“自由落体检测”的功能，但是我也没有亲自用过，这个还是费点儿时间查看英文的数据手册吧，register map那个，讲解的很详细

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