如何让mm7150与覆盆子Piv3结合使用？

你好，我不确定我是否在正确的论坛上发布这个消息，但在这里。我试图与IMU（MM7150）从微芯片和覆盆子皮（RPi）工作。第一步是连接MM7150，在这里，没有问题，它是识别由RPi。我得到了IMU的地址（在本例中是0x40）。我试图使用linux i2c/SMBus库提供的函数，但是值得庆幸的是，用于IMU的命令在这些命令中没有实现（甚至使用i2c_smbus_read_i2c_block_data()或i2c_smbus_write_i2c_block_data()2）。我正在使用位敲击技术实现i2c协议。这里是使用示波器记录SDA和SCL行。您在这个图像上看到的是从IMU获取HID描述符的命令的开始。有三个字节：S 1000000 0 A（带有从地址（0x40）的写请求，后面跟着写位）0000000000A（MSB of Get HID Descriptor命令后跟确认位)0000 0000/A(Get HID Descriptor命令的LSB后跟NACK)此命令之后，我应该在RESTART之后从设备读取(没有STOP条件)，但我不能，IMU不发送确认位(A)，在我请求读取数据之后，图像中显示的序列对你有意义吗？在最后得到一个NACK是正常的吗？你看到什么不对了吗？你还有其他建议吗？谢谢你的帮助。