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[问答]

请问minifly的飞控PID程序里面是单级PID还是串级PID？

minifly的飞控PID程序里面是单级PID还是串级PID,求大神指教

回帖（1）

李刚

2019-7-26 09:55:51

姿态环是串级PID, 高度环是单级PID

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