请问MPU6050不会出现新的芯片里还少东西的事吧？

最近在研究通过MPU6050识别人体摔倒的工作。找了些资料发现通过加速度计判断人体摔倒主要有两种方法，分别是基于模式识别的摔倒检测方法和基于预设阔值的摔倒检测方法。摔倒主要有3个动作：
1 人体失重过程，2 人体与地面的碰撞 ,3 人体相对地面静止这3部分组成。
看过其他的一些加速度计比如 ADXL345，里面就有对应的三个寄存器可以存放阀值，稍作算法处理就可以用了。而MPU6050里好像没有这类似的寄存器，
我在有些文章里看到也有用MPU6050做这种功能的，但人家文章里提到的寄存器在官方提供的手册里根本找不到。
更变态的是4.2版本的寄存器说明书比4.0版的说明书还少了些内容。