机器人论坛
登录
直播中
陈敏
7年用户
1228经验值
私信
关注
[经验]
【案例分享】微型四轴飞行器之九轴姿态融合算法
四轴飞行器
算法
Y_k=〖(X〗_max-X_min)/Y_max-Y_min
X_b=X_k [1/2(X_max-X_min ) -X_max]
最后使用比例和偏置常数对数据进行修正:
Y_output=Y_input∙Y_k+Y_b
更多回帖
rotate(-90deg);
回复
相关帖子
四轴飞行器
算法
【设计技巧】
四
轴
飞行器
姿态
算法
2327
四
轴
飞行器
的
姿态
算法
3926
四
轴
飞行器
姿态
3592
求
微型
四
轴
飞行器
的教程
3805
微型
四
轴
飞行器
3602
四
轴
飞行器
算法
资料
3167
四
轴
飞行器
的PID
算法
4704
卡尔曼滤波
九
轴
融合算法
stm32尝试
1103
四
轴
飞行器
原理
21957
四
轴
飞行器
1.1 Matlab
姿态
显示
12527
发帖
登录/注册
20万+
工程师都在用,
免费
PCB检查工具
无需安装、支持浏览器和手机在线查看、实时共享
查看
点击登录
登录更多精彩功能!
首页
论坛版块
小组
免费开发板试用
ebook
直播
搜索
登录
×
20
完善资料,
赚取积分