[讨论]

四轴飞行器姿态

2015-3-13 22:53:34 4202 电子罗盘飞行器

0 `依照图，绕着x轴转，y轴上的加速度就是roll,绕着y轴转，x轴上的加速度就是pitch,至于z轴，直接用电子罗盘的数据就好了。照这么理解，还需要什么dmp，还需要什么欧拉角，姿态读很轻松，是我想的太简单，理解错了吗？ ` 2
2015-3-13 22:53:34　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【设计技巧】四轴飞行器姿态算法 2817 • 四轴飞行器的姿态算法 4443 • 四轴飞行器姿态控制系统设计 0 • 四轴飞行器姿态控制系统设计 151 • 四轴飞行器姿态控制系统设计 0 • 四轴飞行器姿态控制算法注释 401 • 四轴飞行器的姿态角及程序 4866 • 四轴飞行器姿态控制系统设计_刘峰 16 • ADISl6355传感器在四轴飞行器姿态检测中的应用 3266 • 四轴飞行器姿态解算原理以及算法程序实现的资料分析 1 9 个讨论

0 航向角不能全用电子罗盘的数据，pitch roll 可以用自己的算法解调出来

2015-3-14 08:08:29 评论举报 1^# bemc

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