请问mpu6050如何知道物体是否移动？

现在我读取到了 mpu6050 的原始数据，原始数据要怎么处理，能够判断mpu6050模块是运动中，还是静止中。有相应的算法还是直接对几次的数据进行比较，看数据变化？

2019-6-14 13:14:15

一定时间内相应的数值变换大，肯定是运动的

2019-6-14 13:31:52

这个我知道，我的意思是有没有相应的算法，难道直接去比较数据吗？

2019-6-14 13:44:19

没有吧，有都是别人写好的，怎么可能给你看，自己写吧，然后开源出来

2019-6-14 13:56:08

就和运动手环一样，怎么知道人事运动的，肯定有自己的算法，告诉你你也能做一个手环了

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