请问正点小四轴里面为什么只校准了陀螺？

如果四轴放置倾斜并执行了加速度校准，则会以放置倾斜的角度为水平面，四轴飞起来就不稳了，所以加速度校准需要传感器放置很水平才行。简单说，加速度计校准的作用就是可以实现任意倾斜角度作为起飞的水平面，但我们很少需要这个功能。陀螺仪校准只需要静止就可以，开机后手拿着四轴的陀螺仪是校准不通过的。