请问如何消除光纤陀螺漂移？

看到论坛里有好多关于姿态补偿的帖子，说的都是使用MPU6050或者MPU其他的型号系列，而且我看了一下相关的模块。介绍说绝对没有零飘，我想请教的是到底是用什么方法消除的陀螺漂移？具体一点。本人经常使用的是光纤陀螺，最次也是3000左右的MEMS陀螺，可是陀螺自身的漂移一直是困扰我的难题，还请论团各位大神指点