请问MPU6050的量程、分辨率大小与传感器得到的原始值有关系吗？

问下各位，陀螺仪的量程+-250，+-500，+-1000，+-2000，以及分辨率-32768~+32768，和陀螺仪得到的原始值有关系没？比如程序在配置时选择量程+-1000，那是不是得到的原始值就在-1000~+1000之间呢？

2019-5-30 09:15:23

量程无论多少，读出寄存器的值都是+-32768

2019-5-30 09:21:23

陀螺仪一般大家都是设在+-2000，原始数据不能超出这个范围似乎，一般范围越小精度越高，个人理解，希望对你有帮助

2019-5-30 09:35:00

我现在的问题是量程设置成+-1000，可是测得的原始数据大于1000，有时候数值会很大，好几千，正常么？

2019-5-30 09:49:37

嗯嗯谢啦！

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