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刘明

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[问答]

MPU6050测出的是机体的旋转角速度，为什么非要扯欧拉角和旋转矩阵

如题

回帖（1）

张帆

2019-5-29 10:23:07

mpu6050里面的dmp会根据测得的各轴加速度和角速度来运算解析出三个欧拉角，并以q30的格式存储在寄存器里，可以读它

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