如何使用MCSDK 5.0的任何示例？

5.0版本使用'bool MC_StartMotor1（void）;'等命令而不是旧的4.3'布尔MCI_StartMotor（CMCI这个）;'这种api变化记录在AN5143 rev 2中。
在MC_StartMotor1上进行Google搜索会在该应用说明中进行一次点击。
我在哪里可以找到使用这个新API的示例代码？
或者有关如何使用它的任何文档？
我想知道为什么像电位器示例这样的东西仍在使用旧的api。
是否有人以编程方式（不使用电机分析仪）驱动5.0的电机？
谢谢你的帮助。



以下为原文




The 5.0 version use commands like 'bool MC_StartMotor1(void);' instead of the old 4.3 'bool MCI_StartMotor(CMCI this);' This api change is documented in AN5143 rev 2.
A google search on MC_StartMotor1 gives one hit - in that application note.
Where can I find example code that use this new api?
Or any documentation on how to use it?
And I wonder why stuff like the potentiometer example still is using the old api.
Are anyone programmatically (not using motor profiler) driving motors with 5.0?
Thanks for any help.