请问MPU6050能将数据耦合成一个物体的振动波形吗？

想将MPU6050固定在物体上，然后希望能采集到物体的振动数据。使用MPU6050可不可以计算出物体的振幅？不知道MPU6050可以监测到多小的振动？说是振动，其实宏观看来就是物体的位移。
看到资料上说已经整合了动态卡尔曼滤波，在网上查了很多振动模块，可惜全是触发器，不能获得具体的振动数据，想请教大家，通过MPU6050，能不能采集到一个物体振动的波形？能不能通过算法实现？