MPU6050的程序问题

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u8 MPU_Read_Byte(u8 reg){                u8 res;    MPU_IIC_Start();                 MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令                        MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答     MPU_IIC_Send_Byte(reg);        //写寄存器地址    MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答    MPU_IIC_Start();                MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令            MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答                 res=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK     MPU_IIC_Stop();                        //产生一个停止条件                 return res;                }
其中这两句MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令
函数参数当中的（(MPU_ADDR<<1)|0）与((MPU_ADDR<<1)|1)怎么理解呀？0，1怎么和读写命令相关了呢？