请问有谁见过这种步进电机的电流波形吗？

分析了一下，这个电机是单极性的两相步进电机，用的是单极性的步进电机驱动器，电流波形完全看不懂，但是电机跑起来（电流波形如图1）的时候非常顺畅，但静止的时候（电流波形如图2）有点噪音。有没有大佬了解是怎么回事？用的是配套的控制器。