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本帖最后由 荧光屏 于 2018-2-23 14:30 编辑
步进电机驱动接上步进电机后A+,B+输出波形中就有一些像杂波一样的小方波（不输入脉冲就有）。请问一下大佬这是为什么会有的。第三个图是电路图，第四个图是小方波的图，第一个图是不接步进电机时输出的波形，第二个图是第四个的放大版，单片机是Arduino，驱动器是2MA320，电机是二相四线步进电机。 补充内容 (2018-2-24 22:56): 其实现在最迷惑的就是怎样才能测出步进电机驱动的输出波形，感觉电路图里的测法是把驱动也包括在一起测了波形，希望大佬能够解答 
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4个回答
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MCU输出的控制波形驱动能力较弱，需要经过驱动芯片，增强PWM信号的强度，同时还能起到滤波作用，因为驱动芯片的数据手册中官方会提供一些芯片周围的外设电路设计，包含了滤波电路。你这样直接驱动抗干扰能力也较差。
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输出上本身就是PWM来产生正弦电流变化的
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24不可说 发表于 2018-2-24 08:29 请问一下这个电路图示波器的接法有没有问题，因为我后来把电机拿下来接上一个电感也发现了这种杂波，感觉电路图里的测法是把步进电机驱动也放在一起测了。。。（本来是想单单只测A+相输出的波形的） |
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单片机程序上是不是有问题？
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