请问adxl345adxl345能做出四轴飞行器吗？

原子哥我的想法是用你的adxl345是否可以做出四轴飞行器。可是关于具体思路是否可以指点一下，以及告知我有可能遇到的难点。
谢谢。
也请各位大神帮提下建议。
同时我也会把最后的东西与大家分享的。