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[问答]

请问怎么mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车

论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神，能发在帖子上吗，先谢谢了

回帖（6）

刘海欢

2019-2-25 08:27:39

stm的四轴，网上很多，

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龚旻

2019-2-25 08:44:33

这个网上太多了……

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李大帅

2019-2-25 08:55:42

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郎渐海

2019-2-25 09:10:37

没入门。。。。。

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刘明

2019-2-25 09:25:48

多找找吧，资料很多的。

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奥斯特的小磁针

2020-4-16 19:46:03

楼主可以分享一下mpu6050姿态解算的程序吗正在学习当中感谢

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