ADXL345设定阈值只要一碰传感器就进中断

请参考数据手册的page 29
http://www.analog.com/media/cn/technical-documentation/data-sheets/ADXL345_cn.pdf

建议简化调试过程，只使能activity中断，有了中断后要读INT_SOURCE寄存器来清中断。再有就是可以先不考虑中断的事情，看看三轴的加速度输出是否都正常，如正常的话，不太可能任意情况都可触发中断。