请问做一个智能小车需要准备学习哪些内容

小弟刚学32快一个月了过段时间想做一个平衡智能小车玩请问需要学习32的哪些内容还有硬件方面要有哪些准备（STM32F103ZET6）
如有帮助感激不尽

2019-1-24 10:02:28

编码器测速 mpu6050陀螺仪测角度 PID 滤波算法需要用到定时器 pwm 中断等等

2019-1-24 10:12:27

编码器测速 PID 滤波算法是什么这几样还没学过能给小弟解释一下吗

2019-1-24 10:28:05

学习PID可以参考http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603

2019-1-24 10:34:37

蓝牙还有很多模块原理要知道

更多回帖