ADXL345寄存器的值都为FF

float Xa()//计算X轴数值
{
  int a,b;
  a= SPI_Read(0x31);
  b= SPI_Read(0x32);
  if(0xF0==(b&0xf0))
  {
    temp=b&0x0F;
    temp=(temp<<8)+a;
    temp=-temp;
  }
  else
  {
    temp=b;
    temp=(temp<<8)+a;
  }
  return temp * 0.0039;
}
不论怎么改变传感器的位置，a= SPI_Read(0x31);的值都是0x00FF， b= SPI_Read(0x32);的值总是0x32FF，其他的寄存器值也无法读出，硬件确定无错误，求解答。

全部程序如下：

#include
#include "ADXL345.h"
#define SDI P1_1
#define SDO P0_0
#define SCLK P0_7
#define CS P2_0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
int temp = 0;
float result;


void SPI_Wrt(uchar addr,uchar data);
int SPI_Read(uchar addr);


float Xa();
float Ya();
float Za();
void ADXL345_Init ()
{
//  P0SEL = 0x81; //通用IO P0_0 P0_7外设功能
  P0SEL = 0x00;
  P0DIR = 0xFF; //输出IO
  //P0INP = 0xff; //采用默认0x00

//  P1SEL = 0x02; //通用IO P1_1外设功能
  P1SEL = 0x00;
  P1DIR = 0xFD; //P1_1为输入
  //P1INP = 0xff; //采用默认0x00


//  P2SEL = 0x01; //通用IO P2_0外设功能
  P2SEL = 0x00;
  P2DIR = 0xFF; //输出
  //P2INP = 0xff; //采用默认0x00
//****************************ADXL345初始化设置****************************
  SPI_Wrt(0x31,0x2B); //数据通信格式;设置为自检功能禁用,4线制SPI接口,低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程


  SPI_Wrt(0x1E,0x00); //X轴误差补偿; (15.6mg/LSB)
  SPI_Wrt(0x1F,0x00); //Y轴误差补偿; (15.6mg/LSB)
  SPI_Wrt(0x20,0x00); //Z轴误差补偿; (15.6mg/LSB)


  SPI_Wrt(0x21,0x00); //敲击延时0:禁用; (1.25ms/LSB)
  SPI_Wrt(0x22,0x00); //检测第一次敲击后的延时0:禁用; (1.25ms/LSB)
  SPI_Wrt(0x23,0x00); //敲击窗口0:禁用; (1.25ms/LSB)


  SPI_Wrt(0x24,0x01); //保存检测活动阀值; (62.5mg/LSB)
  SPI_Wrt(0x25,0x01); //保存检测静止阀值; (62.5mg/LSB)
  SPI_Wrt(0x26,0x2B); //检测活动时间阀值; (1s/LSB)
  SPI_Wrt(0x27,0x00); //
  SPI_Wrt(0x28,0x09); //自由落体检测推荐阀值; (62.5mg/LSB)
  SPI_Wrt(0x29,0xFF); //自由落体检测时间阀值,设置为最大时间; (5ms/LSB)
  SPI_Wrt(0x2A,0x80); //
  //i=SPI_Read(0x2B); //只读寄存器,状态读取


  SPI_Wrt(0x2C,0x0A); //
  SPI_Wrt(0x2D,0x28); //开启Link,测量功能;关闭自动休眠,休眠,唤醒功能
  SPI_Wrt(0x2E,0x00); //所有均关闭
  SPI_Wrt(0x2F,0x00); //中断功能设定,不使用中断
  //SPI_Read(0x30); //只读寄存器,状态读取
  SPI_Wrt(0x38,0x9F); //FIFO模式设定,Stream模式，触发连接INT1,31级样本缓冲
  //SPI_Read(0x39); //只读寄存器,状态读取
//****************************ADXL345初始化设置****************************
}


void Delay(int i) // d=100----20us
{
  while(i)
  {
    i--;
  }
}


void SpiStart()
{
  CS=1;
  SCLK=1;


  CS=0;
  Delay(30);
}


void SpiStop()
{
  SCLK=1;
  Delay(30);
  CS=1;
  Delay(1000);
}


void SPI_WriteByte(uchar data) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF
{
  for(uchar i = 1;i <= 8;i++)
  {
    SCLK = 0;
    Delay(30);
    if(0x80 == (data & 0x80)) //判断0/1
    {
      SDI = 1;
    }
    else
    {
      SDI = 0;
    }
    Delay(30);
    data <<= 1;
    SCLK = 1;
    Delay(30);
  }
}


void SPI_Wrt(uchar addr,uchar data) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF
{
  SpiStart();
  SPI_WriteByte(addr);
  Delay(1000);
  SPI_WriteByte(data);
  SpiStop();
}


int SPI_Read(uchar addr) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF
{
  SpiStart();
  int result=0;
  SPI_WriteByte(addr);   // +0x80是什么意思？
  for(uchar i = 1;i <= 8;i++)
  {
    SCLK = 0;
    result <<= 1;
    Delay(30);
    result += SDO;
    Delay(30);
    SCLK = 1;
    Delay(30);
  }
  SpiStop();
  return result;
}


float Xa()//计算X轴数值
{
  int a,b;
  a= SPI_Read(0x31);
  b= SPI_Read(0x32);
  if(0xF0==(b&0xf0))
  {
    temp=b&0x0F;
    temp=(temp<<8)+a;
    temp=-temp;
  }
  else
  {
    temp=b;
    temp=(temp<<8)+a;
  }
  return temp * 0.0039;
}


float Ya()//计算Y轴数值
{
  int a,b;
  a= SPI_Read(0x34);
  b= SPI_Read(0x35);
  if(0xF0==(b&0xf0))
  {
    temp=b&0x0F;
    temp=(temp<<8)+a;
    temp=-temp;
  }
  else
  {
    temp=b;
    temp=(temp<<8)+a;
  }
  return temp * 0.0039;
}


float Za()//计算Z轴数值
{
  int a,b;
  a= SPI_Read(0x36);
  b= SPI_Read(0x37);
  if(0xF0==(b&0xf0))
  {
    temp=b&0x0F;
    temp=(temp<<8)+a;
    temp=-temp;
  }
  else
  {
    temp=b;
    temp=(temp<<8)+a;
  }
  return temp * 0.0039;
}