ADXL345位移誤差

您好，我使用ADXL345在水平平面上進行XY軸的移動，目前使用二次積分的方式計算位移。

想請問一下有沒有人有做跟我相同的試驗，目前我測10公分的位移，誤差大在30%~50%。
另外想請問技術人員，官方有做過類似的試驗嗎?  誤差在多少?

另外爬文發現有說ADXL345不適合計算位移，那有推薦的MEMS在計算位移的嗎?

先感謝各位大大回復了。