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PID算法资料合集(PID调节控制、电机速度控制、PID理解)

       这是一份很好的PID入门级资料，深入浅出，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。
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FPGA软件无线电开发（全阶视频教程+开发板+实例）

回帖（66）

周小波

2018-11-5 16:46:39
跑过来就是为了站一个楼
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邹玲

2018-11-5 22:02:56
看了下 对于初学者 和需要再度加深的人 有些帮助
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john

2018-11-6 09:20:44
资料不错，感谢分享
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李工

2018-11-6 12:42:27
学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习
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yanglg1982

2018-11-7 09:34:11
非常不错的学习资料
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chenlunxiang

2018-11-7 22:46:45
谢谢楼主分享，学习学习
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喜欢你

2018-11-9 11:43:14
看了下 对于初学者 和需要再度加深的人 有些帮助
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陈士达

2018-11-10 17:33:43
谢谢楼主热心分享资料  学习学习   
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h1654155985.6823

2018-11-15 06:44:16
顶一个！！！！
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h1654155985.6823

2018-11-15 06:44:36
感谢楼主！顶一下资料
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h1654155985.6823

2018-11-15 21:56:02
这么齐全！感谢楼主
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汪汪

2018-11-21 23:32:04
口诀不去理解他没啥用啊
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吴迪

2018-11-27 14:53:01
学习学习 谢谢分享
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卢磊钢

2018-11-27 22:15:08
谢谢 楼主分享！！
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李小仓

2018-11-30 11:29:10
很好的资料，顶楼主。
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Peanut123

2018-12-4 12:39:49
很不错...................
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风之追逐

2018-12-5 10:14:12
看看。。。。。。
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1653020370.597800

2018-12-15 10:29:07
可以控制电机就学习一下，正需要，谢谢！
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冯权景

2018-12-19 12:32:16
kankan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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