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通过PID算法来进行电机的速度控制

2021-9-6 07:04:31 2951 PID 算法速度控制

0 之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。PID基础PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。凡是需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID 0 电机控制进阶——PID速度控制.pdf 473 Bytes , 下载次数: 19
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