1. 掉电后,OFSX, OFSY, OFSZ的值就丢失了。需要MCU记录这些值。
2. 可以一次性配置好所有寄存器,没有问题。但个人建议只配置在某一时段内使用的寄存器。还有就是要注意,在自由落体时可能同时触发静止中断和自由落体中断。
3. 可以同时使能,在得到中断后,再读INT_SOURCE,来判断是哪个中断触发的。
4. 可以参考附件的AN来配置FIFO.
附件
1. 掉电后,OFSX, OFSY, OFSZ的值就丢失了。需要MCU记录这些值。
2. 可以一次性配置好所有寄存器,没有问题。但个人建议只配置在某一时段内使用的寄存器。还有就是要注意,在自由落体时可能同时触发静止中断和自由落体中断。
3. 可以同时使能,在得到中断后,再读INT_SOURCE,来判断是哪个中断触发的。
4. 可以参考附件的AN来配置FIFO.
附件
举报