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FPGA
NI出了官方的I2C SPI API，但是没有详细的使用说明。我看到NI9401可以用来SPI通讯采集惯性传感器的信号，想请问一下有没有做过这一方面的，想请教一下。具体到SPI通讯的编程，数据读取。
在NI论坛里找到了几个DEMO，但是我学机械的，实在是看不懂这个SPI通讯的过程，看了几周了感觉太复杂，想看看各位大佬有没有兴趣出个教程，指点指点我们这些新人，在此谢过了~~
我的NI9401是在cRIO9039下使用。
下面是几个demo的链接，但是不同的sensor设置也是很大不同，这很困扰我，不知道要更改那些设置以及更改成什么。
http://www.ni.com/example/10482/en/
http://www.ni.com/example/31263/en/
http://www.ni.com/example/31263/en/
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