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各位大佬好， 我的目的是用Arduino采集IMU LSM6DS3的数据，然后通过串口发送给labview RT终端，我使用的是cRIO9039。我想做到实时的数据读取，并且采样率不低于200Hz,有一些问题想请教各位大佬。 目前出现的问题是： 1、我使用了115200的波特率，每次发送39个字节，这样限制了我的采样率，我希望能够达到200Hz以上的采样率,该如何做呢？ 2、Arduino程序中采样率如何设置呢？我目前用了一个简单的delay（5），延时5ms。 2、在labivew程序中，一开始总是读取IMU FIFO中的数据，所以我的while定时循环是2ms，先将FIFO中读取完，然后每次读取的数据就是实时数据了。但是实际中纵使采用了定时循环，每个循环仍耗时8-14ms不等。如图。 
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2 条评论
4个回答
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串口波特率限制在115200，不能再高了。。
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2018-8-8 19:48:01
评论
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这个波特率应该够快的，只是在循环中用串口与PC通讯耗时确实是要这么多时间（你这还算快的了）。
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你这个下位机的速率是够，我想你现在的瓶颈在labview运行串口通讯耗时相对太长，不满足200Hz的速度，你可以将数据放在串口中，一次读取上来，将串口中累积的数据做处理，转化为5ms一次的显示。
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