完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
各位大佬好， 我的目的是用Arduino采集IMU LSM6DS3的数据，然后通过串口发送给labview RT终端，我使用的是cRIO9039。我想做到实时的数据读取，并且采样率不低于200Hz,有一些问题想请教各位大佬。 目前出现的问题是： 1、我使用了115200的波特率，每次发送39个字节，这样限制了我的采样率，我希望能够达到200Hz以上的采样率,该如何做呢？ 2、Arduino程序中采样率如何设置呢？我目前用了一个简单的delay（5），延时5ms。 2、在labivew程序中，一开始总是读取IMU FIFO中的数据，所以我的while定时循环是2ms，先将FIFO中读取完，然后每次读取的数据就是实时数据了。但是实际中纵使采用了定时循环，每个循环仍耗时8-14ms不等。如图。 
|
|
相关推荐
2 条评论
4个回答
|
|
|
串口波特率限制在115200，不能再高了。。
|
|
|
2018-8-8 19:48:01
评论
|
|
|
这个波特率应该够快的，只是在循环中用串口与PC通讯耗时确实是要这么多时间（你这还算快的了）。
|
|
|
|
|
|
你这个下位机的速率是够，我想你现在的瓶颈在labview运行串口通讯耗时相对太长，不满足200Hz的速度，你可以将数据放在串口中，一次读取上来，将串口中累积的数据做处理，转化为5ms一次的显示。
|
|
|
4 条评论
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
用udl里的字符串信息在局域网内其他电脑连接sql数据库为什么为出现连接失败拒绝访问？
1744 浏览 2 评论
为什么同一个队列引用的全局变量，运行在两个子vi中发现队列数据丢失了
1347 浏览 0 评论
1557 浏览 0 评论
关于labview2024版本的lvanlys.dll出错的问题
3189 浏览 3 评论
1480 浏览 2 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
4529
淘帖
3625
赞
