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[问答]

Labview RT终端与Arduino串口高速通信求助~应该是比较进阶的问题吧。。

4549 VISA Arduino 串口通信串口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大佬好，我的目的是用Arduino采集IMU LSM6DS3的数据，然后通过串口发送给labview RT终端，我使用的是cRIO9039。我想做到实时的数据读取，并且采样率不低于200Hz,有一些问题想请教各位大佬。目前出现的问题是： 1、我使用了115200的波特率，每次发送39个字节，这样限制了我的采样率，我希望能够达到200Hz以上的采样率,该如何做呢？ 2、Arduino程序中采样率如何设置呢？我目前用了一个简单的delay（5），延时5ms。 2、在labivew程序中，一开始总是读取IMU FIFO中的数据，所以我的while定时循环是2ms，先将FIFO中读取完，然后每次读取的数据就是实时数据了。但是实际中纵使采用了定时循环，每个循环仍耗时8-14ms不等。如图。 3、有无其他更好方法实现我的功能呢？将IMU数据实时传输到cRIO,采样率不低于200Hz. 2 1.jpg (164.88 KB, 下载次数: 8) 奖励10积分
2018-8-8 17:06:54　　 2 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 141 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 77 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答留白该类别下有 34 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答阳光1下该类别下有 29 个回答。邀请回答舞出精彩该类别下有 29 个回答。邀请回答举报 jienshi zhang 相关推荐 • labview和arduino利用串口通信失败，驱动程序和固件都下载了，一直显示err 5003，求教该如何解决？ 3669 • LDC1000正确的程序各个引脚应该是什么情况 3412 • LabVIEW虚拟串口通信VISA Configure Serial Port (Instr).vi->VISA串口通信.vi中的属性节点 (arg 1) 8310 • 使用rt-thread新建基于芯片的项目失败是何原因呢 463 • 求教：关于labview的串口通信 2348 • 关于LABVIEW OPC与MODBUS通信寄存器地址问题求助啊 3548 • 常见串口通信的几个问题请教？ 5588 • labview和arduino无法建立连接，报错5002 3163 • Arduino与labview蓝牙通信 3556 • Ubuntu linux中应该是有vi编辑器的吧，但为什么不让输入呢？ 3589 2 条评论 jienshi zhang 2018-8-10 17:21 目前找到了传输时间为什么不一致，因为我传输的是10进制浮点数，没有限制每个数据的长度。所以不同数据长度占用字节数不同，造成读取耗时的不同。赞回复举报韩燊回复 jienshi zhang： 2018-8-13 08:00 改为整型传输，传输时间就会符合要求吗？赞回复举报 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 10ms以下就不要用串口了，网口或许可以实现。最佳答案

2018-8-8 17:06:55 5 评论举报韩燊 5 条评论 jienshi zhang 2018-8-10 10:09 我手头的一个USB串口模块，采样速度就是200HZ，不过上位机是别人写的exe文件，我想用Labivew实现上位机的数据读取功能，理论上别的上位机可以，labview也应该可以吧赞回复举报韩燊回复 jienshi zhang： 2018-8-10 11:42 基本功能都是会有的，不过具体到细节还是会有差别，labview的弱点就是程序运行速度相对较慢！赞回复举报 jienshi zhang 回复韩燊： 2018-8-10 12:02 好的，非常感谢您。网口通讯有例子吗，我搜了一下感觉Arduino网口通讯资料非常少啊赞回复举报韩燊回复 jienshi zhang： 2018-8-10 15:02 我这儿没有呢，网口和USB都比较快，看看有没有USB的？赞回复举报 jienshi zhang 回复韩燊： 2018-8-10 17:20 我这个是USB的赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 串口波特率限制在115200，不能再高了。。

2018-8-8 19:48:01 评论举报 jienshi zhang

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个波特率应该够快的，只是在循环中用串口与PC通讯耗时确实是要这么多时间（你这还算快的了）。

2018-8-9 16:17:59 评论举报韩燊

答案对人有帮助，有参考价值 0 你这个下位机的速率是够，我想你现在的瓶颈在labview运行串口通讯耗时相对太长，不满足200Hz的速度，你可以将数据放在串口中，一次读取上来，将串口中累积的数据做处理，转化为5ms一次的显示。

2018-8-9 16:24:40 4 评论举报韩燊 4 条评论 jienshi zhang 2018-8-9 16:36 如果一次读取出来，在进行处理，不满足我的实时性需求呀。赞回复举报 jienshi zhang 2018-8-9 16:37 Labview程序我用的是官网的连续读取和写入的demo,稍微做了点修改，可能存在程序上的瓶颈。即使我让他运行在RT终端，依旧不满足200HZ 赞回复举报韩燊回复 jienshi zhang： 2018-8-9 16:40 这个是labview的瓶颈，它的速度只有这么快，但是这个速度对于人的反应来说也够快啊，你隔个几十ms将串口的数据读上来，然后再解析为5ms的数据，操作人员看到的也就是实时的了。赞回复举报 jienshi zhang 回复韩燊： 2018-8-9 21:13 我这个对实时性要求比较高，几十ms的延时不可接受。延时必须控制在10ms以下，不然不会用RT终端了。只是用cRIO,我不会编写I2C SPI通讯所以才想到用串口试试。。。赞回复举报

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