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各位大佬好,
我想利用cRIO系统采集IMU信号,然而SPI通讯协议实在编不出来,转而求其次。 想利用如Arduino,STM32之类的微控制器读取IMU的数据,然后通过VISA串口传输到我的cRIO上,但是我的控制系统对实时性要求较高,不然不会用cRIO了,想请问一下各位大佬,这个时间延时能够控制在几ms以内吗?这个延迟跟哪些方面有关呢?有没有比较好的微控制器推荐,能够尽可能减小这个延时呢? 谢谢各位大佬了 |
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1个回答
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顶顶顶,不要沉下去
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