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李亚

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iTOP-开发板-MiniLinux-C程序调用shell命令

本文档介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令实验步骤，和文档压缩包一
起的“iTOP-开发板-MiniLinux-SHELL_V1.0.zip”是 c 程序源码。
Linux 系统的 shell 作为操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语
言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
如下图所示，解压“iTOP-开发板-MiniLinux-SHELL_V1.0.zip”，将解压后文件内的
shellls.c 使用 SSH 软件拷贝到 Ubuntu 下，然后打开该目录。

如下图所示，使用命令“vi shellls.c”打开“shellls.c”文件。

如下图所示，我们可以将命令修改到第 17 行“popen”函数中，这里以“ls”命令为
例，保存退出。

如下图所示，使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o shellls shellls.c -
static”编译 shellls.c，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 shellls 可执行文件。

将“shellls”拷贝到 U 盘目录下，然后启动开发板，插入 U 盘，参考 i-MX6 开发板使用
手册第十一章 11.3.3.1 ，使用命令“mount /dev/udisk /mnu/disk”挂载 U 盘，如下图所
示：

如下图所示，我们在任意目录下（以根目录为例）使用命令“./mnt/disk/shellls”即可
查看到当前目录所包含的文件。

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