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迅为IMX6ULL开发板C程序调用shell

2020-11-9 15:54:48  160
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本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制GPIO输入输出步骤。shell 作为Linux 操作系统的外壳,为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称,它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用shell命令直接操作/sys/下的gpio节点,首先在imx6ull-14x14-evk.dts注释掉设备树的 LED和按键功能,LED引脚为GPIO0_3,key引脚为GPIO1_18。
在程序中通过shell命令读取按键值和控制LED灯。




1.通过popen执行shell命令
popen和pclose函数实现的功能是创建一个管道,用来连接到另一个进程,然后读那个进程的输出或向它发送输入,具体操作是fork一个子进程,exec一个shell执行命令。


2.填写shell命令,设置引脚状态


3.控制Led


交叉编译arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ,将led文件拷贝到开发板


测试可看到开发板的灯在闪烁,终端有打印信息:


4.读取按键值


编译后测试:


好物推荐-迅为品质IMX6ULL开发板


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