置 CAN 驱动(IMX6 默认都配置)。 截图界面使用的是 4418 开发板的 menuconfig 界面,4412 和 6818 的配置方法和路径 RFID 同时只能使用其中一种设备。如果使用 RFID,那么就需要将 CAN 的驱动去掉。如果使 menuconfig 的使用方法,请参考对应开发板的用户使用手册第九章,9.1-9.3 小节。本 1.RFID 的驱动配置
如下图所示,找到“RC522 Module driver support”,这个就对应 RFID 的驱动。配置
则 RFID 驱动生效,重新编译烧写之后/dev 目录下会有 RC522 设备节点;不配置则 RFID 的
驱动不生效,不会有 RC522 节点。'
2.CAN 的驱动配置
如下图所示,进入 menuconfig。
如下图所示,找到“Networking support”。
进入“Networking support”之后,找到“CAN bus subsystem support”,如下图
所示。
进入“CAN bus subsystem support”,找到“CAN Device Drivers”,如下图所示。
进入“CAN Device Drivers”,找到“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”,
如下图所示。配置“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”则 CAN 驱动生效,不配置
则没有 CAN 驱动。
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