我看到TIVAWARE中有MPU6050的函数库，可是并没有MPU6050的示例代码，请教MPU6050的API该如何使用？

在如下路径下C:tiTivaWare_C_Series-2.1.0.12573docs的SW-TM4C-SENSORLIB-UG-2.1.0.12573.pdf文档，
109页有详细的API说明。