STM32 + mpu6050+ 串口打印数据（姿态角）+DMP

最近想做一个两轮的自平衡车，所以先研究了一下姿态检测模块MPU6050模块，使用DMP运动解算模块方便求得姿态角，使用串口打印出检测到的姿态角数据。方便大家在用到这个模块时，可以参考一下。