微电网电压电流双闭环控制中电压环传递函数

谁能帮我解答一下？附件是完整的文献，图片1是给出的电压环传递函数，其中那个u指的是什么？如果是PID控制器的输出u，那么该传递函数怎么写，怎么进行离散化？