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谁有PMSM传递函数的推导过程的资料？发一下谢谢了
PMSM的FOC控制中电流环的PI控制器的时候，好多资料上就干巴巴列出了一个现成的PMSM的传递函数，看的晕头转向的，有没有简单的推导过程啊？ 
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木有人有吗
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