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做自控原理实验,是数字随动系统。里面用到了很多集成运放,并且都是反向输入,按模拟电路的知识传递函数应该是K=- R2/R1,但是实验讲义上给的一律都是K= R2/R1,而且按讲义上的方法做的校正都是对的。。。 这是什么原因啊? 这个K值的正负是很关键的,直接决定系统的开环传递函数和闭环传递函数,系统的性能肯定是不一样的。 我怀疑是不是这种器件后面接了一个反向电压跟随,所以把电压变成正的了?要不然说不通啊? |
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2个回答
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实际的闭环控制电路中,反向输入更常用,因为它更容易实现加法功能,也可以更灵活的实现积分器、比例积分器。 至于你说的符号问题,肯定是要考虑清楚的,必须要保证整个回路是负反馈。你给的这个电路,放大倍数的确是负的。
但是,只要整个回路保证是负反馈了,你就没必要再去纠结每个环节的符号了。你首先要保证系统是负反馈,开环传函和闭环传函才有讨论的意义,否则系统根本就不能稳定,还讨论什么传函? 在保证了负反馈的前提下,为了分析问题方便,凡是增益,就当作正的来处理,这是工程上处理问题的方式,以方便解决问题为目的,而不是非得每个环节都去跟教科书保持一致。 |
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小小的自控电路可是需要多学科的知识啊,能给小弟看下你完整的图么?你的这个PI调节器必然有电容吧,不然怎么实现积分环节呢.依照我浅薄的知识猜测,最有可能就是你的图只是整个PI调节器中比例的 单元电路,但后面还有个反相求和电路,所以负负得正,这个传递函数这么写是一个可以忽略的"省略",附上一张PID调节电路的总示意图供您参考,红框里就是你的P比例电路. |
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