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GiaGia

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擅长:MEMS/传感技术 测量仪表 模拟技术
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[问答]

labview 的feedback控制,其中电容的检测,下图请帮忙分析一下,重谢。

这是作为手术机器人tactile feedback中,气球空压测量电容的一个部分,因为我是第一次学习labview ,所以使用DAQ还不太了解,而且我还不在国内,想找相关资料不容易。希望大神给与分析。需要全部程序的可以邮件我。



Email: zhangjing[url=]@sogang.ac.kr[/url]
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回帖(7)

饶鹏

2017-10-9 16:08:43
自己写的?daq看说明吧
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汪刚刚

2017-10-9 21:38:58
项目来龙去脉
达到的目的
硬件架构
图纸
程序结构全部写出来
呵呵跟你废了好多口水呀
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GiaGia

2017-10-10 08:57:02
引用: forgiveroc 发表于 2017-10-9 16:08
自己写的?daq看说明吧

这个不是自己写的,是已有的一个程序,现在在分析中。所以请教各位
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GiaGia

2017-10-10 09:02:31
引用: wyq95361977 发表于 2017-10-9 21:38
项目来龙去脉
达到的目的
硬件架构

项目是做机械手的力的反馈,使用空压气球来控制的,里面有电容,通过测量平行板电容器的距离,计算电容然后转换成电压,送给DAQ采集信号,判断位置的。一共是四面四个气球。最大膨胀为2mm左右。这个部分应该是测量电容的部分,前面的程序是生成模拟通道,产生脉冲,设定时钟。
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