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GiaGia

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[问答]

labview 的feedback控制，其中电容的检测，下图请帮忙分析一下，重谢。

这是作为手术机器人tactile feedback中，气球空压测量电容的一个部分，因为我是第一次学习labview ，所以使用DAQ还不太了解，而且我还不在国内，想找相关资料不容易。希望大神给与分析。需要全部程序的可以邮件我。

Email: zhangjing [url=]@sogang.ac.kr[/url]

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回帖（7）

饶鹏

2017-10-9 16:08:43

自己写的？daq看说明吧

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汪刚刚

2017-10-9 21:38:58

项目来龙去脉
达到的目的
硬件架构
图纸
程序结构全部写出来
呵呵跟你废了好多口水呀

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GiaGia

2017-10-10 08:57:02

引用: forgiveroc 发表于 2017-10-9 16:08
自己写的？daq看说明吧

这个不是自己写的，是已有的一个程序，现在在分析中。所以请教各位

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GiaGia

2017-10-10 09:02:31

引用: wyq95361977 发表于 2017-10-9 21:38
项目来龙去脉
达到的目的
硬件架构

项目是做机械手的力的反馈，使用空压气球来控制的，里面有电容，通过测量平行板电容器的距离，计算电容然后转换成电压，送给DAQ采集信号，判断位置的。一共是四面四个气球。最大膨胀为2mm左右。这个部分应该是测量电容的部分，前面的程序是生成模拟通道，产生脉冲，设定时钟。

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