【BeagleBone Black试用体验】之十：终端收集数据+结项

通信

本帖最后由 zhixiaoyuhong 于 2016-11-3 20:59 编辑

前面几篇帖子做了BBB从开箱到部分功能以及系统的介绍，本来打算慢慢研究的，这么高端的板子玩转了也不是那么容易的，借的宋老大的4.0内核的驱动书还没看完呢，结果福利君催着让结项，心里盘算了下，搞到目前为止，已经可以实现申请板子时的条件，可以结项了，福利君也不容易，兄弟们都体谅下，对吧。看帖。。。

申请这块板子的主要想法是用BBB做一个室内终端，采集各个节点的各种数据，各节点与BBB之间通过串口连接通信，BBB收集到数据后通过网络将数据发送至主机上，下面简单介绍下：

首先要将数据发送至PC机，就需要搞定网络通信这块，还好，手头有本unix网络通信的书，啃了几天，打通了这条路。现在毕设就准备做智能家居的数据采集这块，节点板子刚开始设计，集成了温度、湿度、气压以及一些我们团队专用的传感器，刚开始设计，还没搞定，还好，手头有块stm8的板子，就凑活着用来做个节点，来发送数据给BBB吧，毕设用的是STM32f030，节点这块差不多。。。试验环境是酱紫的：

先上BBB端的代码：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include <time.h>
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SERVER_IP "192.168.1.82"
#define SERVER_PORT 10010
#define MY_IP "192.168.1.230"
#define MY_PORT 10010
#define FILE_NAME "/dev/ttyO0"
#define MAX_LEN 128
int main(void)
{
int serial_buffer[MAX_LEN] = {0};
char data2send[4096] = {0};
int numbers2send = 0;
int i = 0;
int serial_fd = open(FILE_NAME, O_RDWR);
if(serial_fd < 0){
printf("Serial port open error.n");
return -1;
}
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(socket_fd < 0){
perror("socket_fd");
return -1;
}
printf("Ready to connect the server...n");
struct sockaddr_in server_addr = {0};
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
int ret = connect(socket_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if(ret < 0){
perror("connect");
return -1;
}
printf("connect success.n");
while(1){
for(i=0; i
serial_buffer[i] = 0;
}
read(serial_fd, serial_buffer, MAX_LEN);
printf("[%s].n", serial_buffer);
send(socket_fd, serial_buffer, MAX_LEN, 0);
}
close(serial_fd);
close(socket_fd);
return 0;
}

复制代码

然后来PC主机端的：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define MY_IP "192.168.1.82"
#define MY_PORT 10010
int main(void)
{
int length = 0;
char server_buffer[128] = {0};
char client_buff[128] = {0};
struct sockaddr_in server_addr = {0};
struct sockaddr_in client_addr = {0};
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(socket_fd < 0){
perror("socket_fd");
return -1;
}
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(MY_PORT);
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(MY_IP);
int ret = bind(socket_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if(ret < 0){
perror("bind");
return -1;
}
ret = listen(socket_fd, 10);
if(ret < 0){
perror("listen");
return -1;
}
printf("Server is OK...n");
length = sizeof(client_addr);
int client_fd = accept(socket_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &length);
if(client_fd < 0){
perror("accept error.n");
return -1;
}
printf("Connected from %s, Port is %dn",
inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, client_buff, sizeof(client_buff)),
ntohs(client_addr.sin_port));
while(1){
memset(server_buffer, 0, sizeof(server_buffer));
ret = recv(client_fd, server_buffer, sizeof(server_buffer), 0);
printf("[%s].n", server_buffer);
}
close(socket_fd);
return 0;
}

复制代码

然后来段stm8这上面的数据发送代码，来起到节点对BBB发送数据的效果：

然后在BBB端和PC端会分别收到数据，并显示出来：

至此，BeagleBone Black工业版试用到此结束了，回想一下，从开始收到板子，拆箱篇开始，慢慢到搜索各种信息一门心思项要玩转它，期间经过了蛋疼苦逼的悲剧，也收获了不少知识，之前从未用过TI的soc，刚一入手，感觉还是有点难度，本打算从uboot开始，自己移植bootloader和kernel，无奈难度太大，感慨自己水平还是不够，这才从2440这刚出来，还没出徒，就想着搞这么大的工程，蛋都扯没了。。。还好，BBB是一款经典、开源的板子，国外和国内很多大牛无私奉献了自己的帖子，阅读后收益匪浅，虽说只有短短的两个多月，但经历了理想与现实的磨炼，还是发现了自己的不足。往后还需要狠狠地练习内功方能得心应手一点。。。

TI的这款开源硬件，无论是从硬件配置，还是从做工、软硬件资源来说，都是一块经典的板子，当然，最有诱惑的还是它的价格啦，对吧。。。BBB工业版继承了黑色狗板的经典，扩宽了工作温度，之前在BBB官网上看到过有国外大牛用该板子做了水下机器人，很喜欢，往后的日子，打算靠这块板子深入学习下嵌入式，尽量将它玩的更转一点，也别辜负了福利君和发烧友的厚待，对吧，再次一如既往的感谢福利君和发烧友平台。。。