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申请理由:项目描述:1、参考数据手册,编程测试板子功能,测试每一部分成功后编写试用报告。
2、有过无线控制智能车经验: “智能机器人”项目,本设计主要是基于STM32为主控芯片,对外设控制,外设主要包括:电机驱动模块(主要驱动电机和舵机),蓝牙模块(主要用于手机通信),摄像头模块,避障模块,温度传感器模块,探路灯,蜂鸣器。供电采用12V锂电池通过电源芯片转换为3.3V和5.0V。 主要功能:使用手机蓝牙与智能机器人蓝牙连接通信,无线发送指令,通过MCU控制外设,同时接收外设反馈的信息。 主要研究内容:① 调试蓝牙模块,实现无线通信;② 安卓手机APP的制作;③ 调试机械臂;④ 调试避障模块;⑤ 调试摄像头模块,无线传输图片。 |
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