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申请理由：项目描述：本人用寄存器编程 首先要修改sys.c 然后把自己外设的库移植到F412。然后玩玩ucos。F412属于F410的哥哥，相对于F410多了几个外设OTG SDIO等。但是依旧没有以太网接口。主频同样100M。现在就缺一个Nucleo 144了。
熟悉完之后就开始 做做飞控程序，使用一下PWM 输入捕获 串级PID算法等等。 
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