OBDII数据采集/OBDII协议

通信

和大家分享关于OBDII开发的知识。关于OBDII的基础知识，在度娘上多得很，刚刚玩这个的时候，觉得很新奇，其实也就那么回事，也就一个通信接口而已，里边会跑CAN总线的数据也会跑所谓的KWP2000的数据，说到玩OBDII，最关键的就是数据，数据从哪里来？最直接的肯定就是汽车啊，汽车上跑着CAN总线的数据，但是为了玩个总线协议，去买辆车子，有点玩过头了。所以，还有另外一种方法，就是搞个诊断仪器，诊断仪器是什么？就是用来诊断汽车是不是有毛病的仪器，用来跟汽车进行通信的，既然是和汽车进行通信的，那么他肯定是符合汽车通信协议规范的啦，符合通信协议规范，那遵循的协议规范，不就是我们想要找的所谓的协议规范嘛。
国内做得比较好的汽车诊断仪器的公司首选是元征公司，其余的什么道通啦，朗仁啦，一堆，多得很。把诊断仪器搞回来了，诊断仪器是需要和汽车进行通信的呀，搞个诊断仪器回来，我没有汽车，这不是又回到了起点，要去搞一台汽车回来嘛！！！！！
其实不用，诊断仪器所谓的和汽车通信不过就是和汽车上面的电子仪器进行通信而已，我们自己整一个仪器，假装一下汽车，欺骗诊断仪器就OK啦，这个自己整的欺骗仪器其实有个专有名词，叫模拟器，也就是模拟汽车上面的电子仪器啦，名字很形象，模拟器！去哪搞模拟器啊？哈哈，有兴趣的问我啊，我知道的啦......(明显的打广告行为！)
有了模拟器之后，那么诊断仪器就可以和模拟器进行通信了.............然后...........然后就跟你没啥关系了，人家诊断仪器和模拟器两个人在那通信，聊天，你肯定不知道人家讲什么东西啊，所以就是和你没啥关系了。所以，这个时候，我们还需要一个“第三者”——数据采集器，来监听诊断仪器和模拟器之间的对话，这个就是直接叫数据采集器，数据采集器的功能很简单，就是原封不动地把总线上的数据读取下来，通过某种形式，展示出来，给人看，比如通过串口。
由诊断仪器，模拟器，数据采集器，这三个节点形成的小小的CAN总线网络系统，我们就可以看见CAN总线上，关于所谓的OBDII的标准的协议数据到底是怎么样了。
楼下有人喊话了——说了这么多废话，没有一点关于OBDII的东西啊，当然，除了“OBDII”这几个字母之外。
行，我们来点料！！！！小二，上图！！！！

   额，好像是小图，那您老就看看PDF吧，啥？这一堆玩意看不懂？感觉很玄幻？能不能来点实际一点的？OK，没问题。
   其实玩OBDII的道友们，直观冲动都是想通过OBDII接口搞到发动机转速，看看X宝上卖的什么汽车抬头显示啦，什么汽车HUX啦，都是能够做出很炫的汽车转速的玩意，这个时候，道友就会想啦，这个东西是怎么搞来的？其实在标准OBDII里边就有定义的，比如在模式1的PIDS为0X0C的就写着：Engine RPM rpm          ((A*256)+B)/4 前面是名称——发动机转速  接下来是单位  rpm 最后是计算方式
仍旧是觉得很玄幻怎么办？额。。。。。。那您老还是悄悄地把网页右上角那个X点一下吧.......开玩笑，下面来点更实际的！！！小二，上命令！！！！
比如我想获取发动机转速，怎么办？我先通过CAN总线给发动机发送一帧命令：07DF 01 0C 00 00 00 00 00 00 那么汽车就会回复给我一帧命令：07E8       04 41 0C 03 45 00 00 00 那么我根据回复的命令，将A = 0X03 B= 0X45代入到那个公式里边去计算得到什么呢？约等于209，那这个时候的发动机转速就得到了209转/分钟。诶，等等，单位不是说好了rpm吗？额。。。。。rpm是英文routation per min的缩写，翻译成天朝文字就是“转每分钟”的意思。
到这里，道友们应该知道整个过程什么意思了吧？其实so easy啊，OBDII就是个幌子而已，你只要知道了发什么命令，对应能够得到什么数据，那就OK啦，至于那一堆的规范，时间啥的，都很重要啊，但是也许很多，你用不到而已，哈哈哈哈。
诶，你别走啊，还没说，你是怎么发送命令的呢？想知道吗？想知道的话，联系我，或者等下一篇文章。。。。。
最后，来一张图，这个是将众多英文翻译成中文之后的标准OBDII的数据：