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RTX五脏俱全，是个完整且优秀的实时操作系统；对ARM设备Cortex-M系列的芯片有比较好的支持；另外RTX免费，而且其代码是开放的；非常精简，相对于UCOS等更适合单片机工程师快速上手。
本论坛上有相关的在线视频： ***lecfans.com/1444.html 
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