将在tf卡上编译内核后的系统烧写到emmc里

如何将tf卡上自己修改过一下文件，安装过一些软件，编译过的内核，从tf卡上拿出来，烧写到emmc中：

1) 直接把SD卡的文件系统，清理一下临时文件，设备文件等，然后复制出来后，生成 rootfs.img，然后就可以烧写到 eMMC;
2) 自己可以用软件比较修改前后的文件系统，看看有什么差异;
3) 编译内核后，只需要重新生成 boot.img 就可以了;
生成 boot.img 和 rootfs.img 的工具在 debian_nanopi2 这个仓库下有