【BML101微波移动检测模组试用体验】之调试篇

进入设置模式以后，就可以进行PC端指令操作了。

指令共有两种格式：查询格式和设置格式。

查询格式用于对当前参数的设定值进行查询，某些系统指令仅支持查询格式。指令的查询格式如下：
<指令>+<回车>
例如，查询数字滤波器的当前设定值：
Filter
[ FILTER ] = 2
Ready

设置格式则用于对特定的参数进行设定，指令的设置格式为：
<指令>+<空格>+<参数>+<回车>
例如，设置数字滤波器参数为 8：
Filter 8
Set [ FILTER ] = 8
Ready
当输入了错误的指令、错误的参数或者是不支持设置格式的指令携带了参数，系统将提示指令错误：
Bad Command!
Ready

实际操作和手册上的说明还是很相符的。这也增加了小白的信心。

下面了解一下多功能输入引脚MFI，也就是传感器的1脚。该引脚共有三种功能，分别为NC（无连接）、nOE（输出使能，低电平有效）以及Ext Pot（外置电位器输入）。与多功能输入引脚相关的指令为MFIFunc。

下面是介绍一下传感器的灵敏度。与灵敏度调节相关的指令共有2条：

1.AdjMode：灵敏度调节方式查询/选择

指令：	AdjMode
参数范围：	0~2
参数定义：	0-On Board Pot（传感器内置电位器） 1-Digital 2-Ext Pot
参数默认值：	0(On Board Pot)

2.Sens：数字灵敏度查询/设置

指令：	Sens
参数范围：	0~127
参数定义：	数字灵敏度的设定值，在灵敏度调节方式选择为Digital时生效
参数默认值：	63

然后介绍一下采样和滤波，采样器会根据灵敏度设定值而对因物体移动产生的信号进行采样。采样器的输出只有两种：1和0。当传感器检测区域内出现有足够有效反射面积（RCS）的移动物体时，输入采样器的信号满足灵敏度设定要求，采样器输出1，否则采样器输出0。采样器的单次采样时间是可控的，通过SaCycle指令在设置模式中可以调节采样器的单次采样时间在0.1秒至6553.5秒之间变化。

与采样/滤波相关的指令共有2条：

1.SaCycle：采样器单次采样时间查询/设置