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想要测角度只需定义角度输出就行了，还是加速度角速度角度都得用？
另外 角度计算公式： 滚转角（x 轴）Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°) 俯仰角（y 轴）Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°) 偏航角（z 轴）Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°) 温度计算公式： T=((TH<<8)|TL) /340+36.53 ℃ 校验和： Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL 最后sum值是计算出来的角度值吗？ 
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7个回答
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由于加速度角速度对于不同情况下的测量性能不同：加速度对于抖动比较敏感，角速度在长时间测量中容易出现漂移，所以在测量角度的时候这两个需要一起使用最好。
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有什么四元数的东西
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大熊现在很幸福 发表于 2016-10-26 09:16 MPU6050不是专门有角度输出量吗能不用加速度和角速度吗 |
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你指的是DMP吧，如果你用那个的话的确是不需要使用加速度和角速度了~ |
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你指的是DMP吧，如果你用那个的话的确是不需要使用加速度和角速度了~ |
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2016-10-26 14:22:16
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2016-10-26 20:33:00
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